¿Que normativa se sigue respecto a las ambulancias de carretera en la comunidad de Madrid?

Yo es que sólo encuentro esta normativa de dicha comunidad:
Decreto 128/1996, de 29 de agosto, por el que se regulan las características técnico-sanitarias de los vehículos ambulancia residenciados en la Comunidad de Madrid.

Pero esta norma es más antigua que el Real Decreto 836/2012, de 25 de mayo, por el que se establecen las características técnicas, el equipamiento sanitario y la dotación de personal de los vehículos de transporte sanitario por carretera.

Entonces, en el caso de que la última normativa hecha sea el Decreto 1281996 ¿sigue estando este vigente aunque dicha norma se refiera al Real Decreto que ha sido derogado por el Real Decreto 836/2012? ¿O no esta vigente y la que rige es la normativa estatal ? ¿O es que hay una normativa más actual que dicho Decreto?

Muchas gracias a todos!